นักวิจัยชาวจีนพัฒนาหุ่นยนต์ผ่าตัดตา
ทีมนักวิจัยชาวจีนได้พัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติที่สามารถฉีดยาเข้าตาได้อย่างละเอียดอ่อนภายในพื้นที่จำกัดของดวงตาของมนุษย์ ซึ่งอาจช่วยเพิ่มความแม่นยำและความปลอดภัยในการผ่าตัดเพื่อรักษาโรคจอประสาทตาที่ร้ายแรงได้
จากการศึกษาที่ตีพิมพ์ล่าสุดในวารสาร Science Robotics พบว่า หุ่นยนต์ผ่าตัดที่พัฒนาโดยทีมงานจากสถาบันระบบอัตโนมัติ สังกัดสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งประเทศจีน สามารถทำการฉีดยาเข้าใต้จอประสาทตาและเข้าหลอดเลือดในสัตว์ทดลองได้สำเร็จ 100%
การผ่าตัดตา โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เกี่ยวข้องกับจอประสาทตา เป็นเรื่องที่ท้าทายอย่างมากเนื่องจากโครงสร้างของอวัยวะมีขนาดเล็กและอ่อนนุ่ม ระบบใหม่นี้ใช้ชุดอัลกอริธึมสำหรับการรับรู้เชิงพื้นที่ 3 มิติ การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำในระดับต่างๆ และการควบคุมวิถีการเคลื่อนที่เพื่อนำทางแขนหุ่นยนต์
จากการทดลองโดยใช้แบบจำลองลูกตา ลูกตาหมูที่แยกออกมาจากร่างกาย และลูกตาของสัตว์ที่ยังมีชีวิตอยู่ พบว่าหุ่นยนต์อัตโนมัติช่วยลดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งโดยเฉลี่ยลงได้เกือบ 80% เมื่อเทียบกับการผ่าตัดด้วยมือ และลดลงประมาณ 55% เมื่อเทียบกับการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยศัลยแพทย์ ตามรายงานการศึกษา
ผลลัพธ์เหล่านี้แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ทางคลินิกของหุ่นยนต์ผ่าตัดขนาดเล็กในลูกตาแบบอัตโนมัติ และความสามารถในการเพิ่มความแม่นยำ ความปลอดภัย และความสม่ำเสมอในการฉีด
นักวิจัยระบุว่า ระบบอัตโนมัติดังกล่าวสามารถเพิ่มความสม่ำเสมอและความปลอดภัยในการผ่าตัด ลดระยะเวลาการฝึกอบรมสำหรับศัลยแพทย์ และอาจช่วยให้สามารถทำการผ่าตัดตาที่ซับซ้อนในพื้นที่ห่างไกลหรือสภาพแวดล้อมที่ยากลำบากซึ่งไม่มีศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญได้